控制系統工作原理

控制組成與信號接收：控制系統由微型控制器、傳感器和相關電路組成。它能接收外部多種信號，如操作人員按下的按鈕信號，或通過遙控器、上位機發送的指令等。

電機控制：微型控制器根據接收到的信號，對電機進行精確控制，包括控制電機的啟停、正反轉以及轉速。例如，當接收到上升按鈕信號時，控制器會向電機輸出正轉電流，使電機正轉，帶動升降桿上升；若接收到下降信號，則輸出反轉電流，電機反轉，升降桿下降。

參數監測與反饋：控制系統通過各類傳感器實時監測升降桿的位置、速度、傾斜角度等參數。如內置編碼器可實時記錄升降桿位置，將信息反饋給控制器，實現閉環控制，確保升降桿能精準到達設定位置。控制器根據這些反饋信息，調整電機的運行狀態，以保證升降桿在安全、穩定的狀態下運行。

保護系統工作原理

限位保護：升降桿的上下極限位置通常安裝有限位開關。當升降桿到達上限位或下限位時，限位開關會被觸發，控制器立即切斷電機電源，使升降桿停止運動，避免因超程運行導致碰撞或損壞。

過載保護：系統通過電流傳感器等裝置監測電機的負載情況。若升降桿在升降過程中遇到障礙物或負載突然增大，導致電機電流超過設定閾值，過載保護裝置會迅速切斷電源，防止電機因過載而燒毀，同時也避免升降桿結構因承受過大壓力而損壞。

傾斜保護：當傾斜角度傳感器檢測到升降桿的傾斜角度超過安全范圍時，說明升降桿可能出現了不穩定的情況，此時保護系統會觸發急停機制，停止升降桿的運動，防止其傾倒造成安全事故。

防抖動保護：在升降過程中，由于風力、震動等因素可能導致升降桿出現抖動，防抖動功能通過傳感器檢測抖動信號，控制器對信號進行處理，當抖動幅度超過設定值時，會調整電機的運行狀態，減少因抖動導致的誤操作。

應急保護：一些電動升降桿配備應急操作裝置，如在斷電情況下，可通過手動方式控制升降桿的升降，保障特殊情況下的使用需求。